Desde época prehispánica los indios mayos ocupaban el
territorio en que ahora se sitúa Navojoa, viviendo de la fertilidad del río y
el valle de mismo nombre.
La lengua mayo dio el nombre a la ciudad, con las raíces "navo",
nopal y "joa" casa, significando “lugar o casa de nopal".
Navojoa fue pueblo misionero, a partir de 1610, teniendo como lugares de visita
a San Ignacio de Cohuirimpo, Masiaca, Camoyoa y Camoa.
Diego de Guzmán, primer español que arribó a estas tierras en 1533, escribe un
nuevo capítulo histórico, que lleno de desembarcos y arribos llega hasta 1593,
cuándo el capitán Diego Martínez de Hurdaide conquistó y pacificó a los mayos,
y los somete al régimen colonial español.
En 1825, llega la fundación de la ciudad, constituyéndose el
ayuntamiento junto con el Estado de Occidente. Con la división de los estados
de Sonora y Sinaloa en 1831, la región mayo pasó a pertenecer al estado de
Sonora.
Los pueblos de Camoa, Cohuirimpo, Masiaca, Navojoa y Tesia,
adscritos al distrito de Álamos hasta 1917, desaparecieron y se integraron al
municipio de Navojoa a principios del siglo XX.
Pueblo Viejo o Navojoa Viejo, fue el lugar dónde se situó la
cabecera municipal. La actual ciudad de Navojoa se originó en la estación del
ferrocarril sudpacífico construida en 1907, cerca del antiguo pueblo.
A causa de que Navojoa Viejo fue arrastrado por una
creciente del Río Mayo en diciembre de 1914, la población se trasladó a los
terrenos de la estación y el 6 de julio de 1923, por decreto, se le otorgó la
categoría de ciudad, a este nuevo asentamiento.
